Після закінчення школи в 1991 році зарахований студентом в Черкаський інженерно-технологічний інститут на денну форму навчання. В 1996 році закінчив інститут за спеціальністю «Технологія машинобудування», та отримав кваліфікацію спеціаліста інженера-механіка. Одночасно навчався на заочному відділенні факультету перепідготовки фахівців цього ж навчального закладу за спеціальністю «Фінанси і кредит» і в 1996 році було присвоєно кваліфікацію економіста.

З вересня 1996 року розпочав трудову діяльність інженером науково-дослідної частини Черкаського інженерно-технологічного інституту, в листопаді того ж року поступив на очне відділення аспірантури, яку успішно закінчив у 1999 році.

З листопада 1999 року Олександр Володимирович працював викладачем кафедри фінансів Черкаського інженерно-технологічного інституту.

У 2000 році захистив кандидатську дисертацію у Дніпропетровському державному аграрному університеті Міністерства аграрної політики України на тему: «Економічна ефективність виробництва та переробки сировини в АПК України (методика і аналіз)», і йому присвоєно науковий ступінь кандидата економічних наук.

У лютому 2003 року к.е.н. Яценку О.В. присвоєно вчене звання доцента кафедри фінансів.

Із 2008 р. по 2014 р. очолював деканат факультету по роботі з іноземними студентами Черкаського державного технологічного університету. За період роботи на посаді декана Олександру Володимировичу вдалося суттєво покращити роботу факультету, підвищити якість проживання та навчання іноземних студентів. Їх кількість за цей період зросла з 46 у 2008 р. до 400 у 2014 р.

У 2015 р. Яценко Олександр Володимирович захистив докторську дисертацію на тему: «Формування потенціалу сталого розвитку і конкурентоспроможності сільських регіонів на інноваційних засадах» у Миколаївському національному аграрному університеті. Йому було присвоєно науковий ступінь доктора економічних наук за спеціальністю: «Розвиток продуктивних сил і регіональна економіка».

З березня 2015 року призначено на посаду завідувача кафедри фінансів і кредиту Східноєвропейського університету економіки і менеджменту.

З вересня 2017 року працює на посаді професора кафедри економіки підприємства, обліку і аудиту Черкаського національного університету імені Богдана Хмельницького.

З квітня 2019 року призначений на посаду завідувача кафедри економіки підприємства, обліку і аудиту Черкаського національного університету імені Богдана Хмельницького.

У травні 2020 року вченою радою Черкаського національного університету імені Богдана Хмельницького присвоєно вчене звання професора кафедри економіки підприємства, обліку і аудиту.

Має 21 рік науково-педагогічного стажу роботи.

Автор понад 110 навчальних і наукових праць, у тому числі семи монографій та 13 статей в закордонних виданнях і виданнях, які розміщені в міжнародних науково-метричних базах (Web of Science). Брав участь у виконанні 6 науково-дослідних тем, продовжує навчально-методичну, наукову роботу, веде підготовку аспірантів та здобувачів.